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五軸CNC加工機(jī)床的特定裝備決定了它所使用的三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸中的哪兩個(gè)，它可以有AB、AC或BC的恣意組合改變，這涉及到五軸機(jī)器的類型。常見(jiàn)的有耳軸式機(jī)器和旋轉(zhuǎn)式機(jī)器。

耳軸式機(jī)器以A軸（環(huán)繞X軸旋轉(zhuǎn)）和C軸（環(huán)繞Z軸旋轉(zhuǎn)）操作，而旋轉(zhuǎn)式機(jī)器以B軸操作（環(huán)繞Y軸旋轉(zhuǎn)）和C軸（環(huán)繞Z軸旋轉(zhuǎn)）。耳軸式機(jī)器中的旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)工作臺(tái)的移動(dòng)來(lái)表示，而旋轉(zhuǎn)式機(jī)器通過(guò)旋轉(zhuǎn)主軸來(lái)表示它們的旋轉(zhuǎn)軸。

這兩種款式都有其共同的優(yōu)勢(shì)。例如，耳軸式機(jī)器供給更大的工作量，因?yàn)椴恍枰a(bǔ)償旋轉(zhuǎn)主軸占用的空間；另一方面，旋轉(zhuǎn)式機(jī)器可以支撐較重的零件，因?yàn)楣ぷ髋_(tái)總是水平的。